TECHNICAL DOCUMENTATION / SAMPLE VIEW
FIVE MODULES. ONE CONNECTED VIEW.
从水下感知， 到可用的养殖洞察。
以图像为起点，将鱼体尺度、鱼群状态与经营价值连接起来，形成从感知到决策的连续信息链。
01
图像增强
去水体噪声 · 细节增强
02
三维测量
单体测量 · 群体密度
03
密度量化
空间分布 · 群体变化
04
行为识别
群体状态 · 异常检测
05
经济评估
成本核算 · 经营建议
01 / IMAGE ENHANCEMENT
让被水体遮蔽的细节， 重新浮现。
针对光线衰减、水体散射与色彩偏移， 以五级预处理改善成像，为后续鱼群识别 提供更清晰的输入图像。
01
02
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五级预处理流程
- 01双边滤波去噪
- 02Gamma 校正 + 灰度拉伸
- 03暗通道去散射消雾
- 04CLAHE 局部对比度增强
- 05USM 轻量细节锐化
水下视觉输入示例：处理效果需结合水体条件验证。
清晰成像不是终点，而是让识别与测量更有依据的起点。
02 / STEREO VISION & BIOMASS
从二维图像， 到真实尺度。
基于双目视差求解三维坐标，校正透视畸变， 将鱼体关键点转化为体长与单鱼生物量信息， 为生长跟踪和声呐模型标定提供依据。
Aquapark™ / 水下鱼群观测示例
资料示例
水下鱼群关键点检测与体长体质量估算 · 技术资料画面
- 01关键点检测识别鱼体关键点， 建立测量所需的目标特征。
- 02双目三维重建通过左右相机视差恢复空间尺度， 估算鱼体真实体长。
- 03单鱼生物量估算结合随机森林回归模型， 为声呐预测模型提供真值标定。
视觉测量
体长与单鱼生物量估算， 为声学模型提供真值参考。
声学补充
视觉受浑浊或低光照制约时， 以多波束声呐补充昏暗扫描。
03—04 / SCHOOL INTELLIGENCE
不仅看见鱼群， 更看见状态的变化。
将空间分布、游动速度与集群特征可视化， 观察密度的时空变化，识别应激逃窜、 过度聚集和游动停滞等异常信号。
密度变化，有迹可循
统计单位水体中的鱼体投影占比， 以空间密度热力图呈现鱼群分布与变化。
把异常，变成可看见的信号
提取游动速度、朝向和集群特征， 将异常行为转化为可被关注的养殖预警。
热图与轨迹为界面表达示意，非现场测量结果。
05 / ECONOMIC INTELLIGENCE
让每一份生长， 连接经营价值。
联动生物量、存活率、体长与市场价格， 将养殖批次的成本、产出与经营趋势放在 同一视图中，辅助制定投喂、捕捞与销售计划。
- 01监测输入生物量 · 存活率 · 体长
- 02成本与价格养殖成本 · 市场价格
- 03经营输出总产出 · 净利润 · 利润率 · 投资回报率
- 04运营建议投喂 · 捕捞 · 销售
曲线仅用于展示信息层级与界面形式，不代表实际经济测算结果。
BUILT ON OBSERVATION. VALIDATED WITH DATA.
让技术判断， 有过程、有依据。
从样本条件到对照测量， 共同明确技术验证的范围。 交流时可从以下资料开始。
记录鱼种与鱼体规格
说明水体、光照及成像条件
样本条件
鱼种 · 规格 · 水体
明确样本标注规则
准备人工测量与对照数据
测量基准
标注 · 测量 · 对照
对照模型输出与测量结果
记录误差、条件与适用范围
验证记录
过程 · 结果 · 范围
验证范围与效果需结合样本及现场条件确认。可联系技术团队讨论所需资料。
FROM UNDERWATER VISION TO BETTER DECISIONS
让水下的变化， 成为下一步的依据。
从水下成像到鱼群洞察， 一起讨论适合您的养殖场景与技术路径。
咨询技术团队